Под капотом Sienna Swagger Wagon имеется 3,5-литровый V6 с 6-ступенчатой автоматической коробкой передач. Дорожный просвет автомобиля находится в диапазоне от 6,3 см до 16,5 см. Автомобиль оснащен 20-дюймовыми хромированными дисками от KMC и шинами Nitto 245/45R20 (спереди) и 255/40R20 (сзади).

В экстерьер автомобиля также были внесены изменения. Был установлен задний спойлер, хромированная выхлопная труба, двери были заменены на автоматические раздвижные, а крыша стала акриловой. Кроме того, автомобиль был окрашен в несколько слоев.